Recorrer sus pueblos y disfrutar de su interesante patrimonio es una cita ineludible para el visitante del parque.

Entre ellos destaca,  el casco urbano Castaño del Robledo, declarado conjunto histórico por su representativa arquitectura popular serrana, reflejada en sus calles empedradas, en su imponente figura del Monumento (la Iglesia inacabada), La Iglesia de Santiago el Mayor, su original Plaza de Toros, Los humilladeros y sus numerosos senderos que discurren por todo el Parque Natural.

En sus alrededores de igual importancia podrás visitar el conjunto monumental de Almonaster la Real, compuesto por el castillo, la iglesia y la mezquita, el castillo de Cortegana, uno de los mejores conservados de la zona o la fortaleza de Sancho IV en Cumbres Mayores. Otra posibilidad es adentrarse en Aracena «la Gruta de las Maravillas», el Castillo del S. XIII, el Museo del Jamón o visitar la Peña de Arias Montano en Alájar, que constituyen dos reclamos de indudable interés natural y muy cercano a la zona se encuentra la Cuenca Minera de Riotinto donde se puede visitar la explotación a través de su ferrocarril turístico minero y su Museo.